近日，智元创新（上海）科技股份有限公司“一种关节模组、遥操作臂及遥操作设备”专利获授权。企查查专利摘要显示，该方法包括：转子组件和定子组件，所述转子组件与所述定子组件转动连接，所述转子组件设有第一限位部；限位件，所述限位件设于所述定子组件，所述限位件设有第二限位部，所述转子组件相对于所述定子组件绕自身的轴线转动，所述第一限位部能够与所述第二限位部抵接。本申请提供的技术方案，限位件集成在关节模组上，其结构简单，也不需要在遥操作臂中再额外设置限位组件，从而能够使得遥操作臂的结构更加简单和紧凑，以便于实现遥操作臂的定制。
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